机器视觉的结构系统说明

自20世纪80年代末期起步，机器视觉作为一种应用系统，其功能特点随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展。随着我国工业化整体水平的提高，有着自动化装备“眼睛”之称的机器视觉产品，因其能大大提高生产的柔性和自动化程度，受到越来越广泛的应用，机器视觉产业也因此进入到一个持续快速增长的阶段。

本文将重点分析机器视觉系统的结构系统，作为一套完整的机器视觉系统，应该包含照明系统、镜头、摄像机、图像卡以及运动装置，每一个部件对图像质量都产生影响，包含连接线以及整机调试人员的经验都会导致结果不同，对于不同的应用我们都需要考虑到系统的运行速度，使用黑白还是彩色、检查物体尺寸、视场多大、分辨率多高、对比度多大。

典型典型的视觉系统一般包含如下部分：光源，镜头，CCD照相机，图像处理单元（或图像捕获卡），图像处理软件，监视器，通讯/输入输出单元等。视觉系统的输出并非图像视频信号，而是经过运算处理之后的检查结果，如尺寸数据。上位机如PC和PLC实时获得检查结果后，指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作，如定位和分选。